自动化设备的故障诊断思路与方法

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

从图中可以看出，自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），控制一个或多个装置动作，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。自动化设备的特点是部件与装置较集中控制。如果机械手，数控机床等

所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的唯一区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。