电机动作的原理，伺服的结构是怎样的？

伺服的结构是怎样的？一个简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。

电机动作的原理

 右手螺旋法则（安培定则）——通电生磁

　　安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向；通电螺线管中的安培定则：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

弗来明左手法则——磁生力

确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展，大拇指与其余4指垂直，手心冲着N级，4指为电流方向，大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。

DC伺服马达结构

伺服控制单元

　　※ SERVO 语源自拉丁语，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

1. 控制器：动作指令信号的输出装置。

2. 驱动器：接收控制指令，并驱动马达的装置。

3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。

伺服马达的种类

伺服马达的种类，大致可分成以下三种：

1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量受限制。〔回转子：永久磁铁；固定子：线圈〕

2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕

3. 直流型：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈；固定子：永久磁铁；整流子：磁刷〕

光纤激光切割机器人的优缺点是，首先采用工业机器人代替五轴机床。它们都可以用来描述空间轨迹来实现三维切削。工业机器人的重复定位精度略低于五轴机床，约为+100um。但完全可以满足汽车钣金和底盘行业的精度要求。工业机器人大大降低了系统的成本，降低了系统的功耗成本和系统运行维护成本，减少了系统面积。其次，与传统激光器相比，光纤激光器具有更好的切割质量、更低的系统成本、更长的使用寿命和更低的维护成本、更低的功耗。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

      其工作原理类似于火焰枪的割炬、定径机构和狭缝清理装置。上浆机构为机械式、脉冲式、光电式，可实现自动上浆。狭缝清理装置专门清理附着在狭缝I上的残渣，以防止轧制过程中钢的表面质量。清洗方法是用刮板刮除粘渣，或者用一组高速旋转的尖角锤子刮除粘渣和毛刺。火焰切割机主要用于连铸机后的钢坯在线切割设备。用于大断面钢坯、板坯、管材的切割。它还用于切割厚度大于50mm的成品钢板。

      随着我国工业技术的飞速发展，切割机器人作为自动化工业的典型产品，广泛应用于工业生产，如切割、焊接、装配、包装等领域。传统的切割往往是手工切割，费时费力，容易受人为因素的影响，导致切割精度不高，直接影响焊接质量。改进传统的切削方法可以有效地提高切削用量和切削质量。