工业自动化控制系统的基础理论知识

自动控制是相对于手动控制的概念。它是指在没有任何人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程按照预定的规则自动运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的工作环境中解放出来，大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及到反馈原理对动态系统的自动影响，使输出值接近期望值。从方法论的角度来看，它是建立在数学的系统理论基础上的。

自动控制理论是研究自动控制一般规律的技术科学。在其发展初期，是一种基于反馈理论的自动调节原理，主要用于工业控制。为了实现各种复杂的控制任务，被控对象和控制装置首先要以一定的方式连接起来，形成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出，即被控量，是需要严格控制的物理量，可以要求保持在某个恒定值，如温度、压力或飞行轨迹等。

控制装置是对被控对象施加控制的整个机构。它能以不同的原理和方式控制被控对象，但很基本的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用是来自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与被控量之间的偏差，以实现控制被控量的任务。这就是反馈控制的原理。