工业控制自动化介绍开闭环的控制系统

闭环控制系统：

(1)闭环控制是反馈控制。在闭环控制系统中，控制装置与被控对象之间既有正向作用又有反馈联系，因此信号传递形成闭环，故命名为闭环控制系统。

(2)闭环控制系统具有很强的抗干扰能力。在实际控制系统中，干扰总是不可避免的，而且往往是不可预测的，因此干扰成为制约控制系统性能提高的重要因素。

伺服系统和上面提到的闭环速度控制系统一样，是根据反馈控制原理工作的。两者的主要区别在于：伺服系统的输入信号不是恒定的，而是随机的。系统的主要任务是使输出紧紧跟随输入的变化，所以伺服系统也叫跟踪系统。

开环控制系统：

在这个系统中，DC电机是系统的被控对象，通过改变电机电枢两端的电压来调节电机的转速，电机的转速就是系统的输出量(即被控量)。改变给定电压Ug改变了触发器GT产生的触发脉冲的相位，从而改变了晶闸管整流器的输出电压(即电机的电枢电压)来调节电机转速，所以给定电压Ug就是系统的输入(即给定信号)。电机负载的变化和电网电压的波动也是系统的输入信号，但它们使电机转速偏离期望值，所以是系统的扰动信号。在功能上，晶闸管控制整流器和触发器起着控制电机(被控对象)速度的作用，它们通常被称为系统的控制器件(或控制器)。