自动化仪表仪器：自动控制的基本控制方式

根据控制原理的不同，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

自动控制系统也是控制系统的一种。任何一种很简单的控制系统都是由执行单元、检测环节和调节单元等基本部件组成的。

一般自动控制系统由控制器组成；受控对象；执行器(调节阀)和变送器。

自动控制系统由检测装置、放大环节、比较环节、给定环节、被控对象、执行机构和校正环节组成。(1)反馈控制模式如前所述，反馈控制法是根据偏差进行控制的，其特点是当被控量无论出于何种原因偏离期望值时，都会产生相应的控制效果来减小或消除这种偏差，使被控量趋于与期望值一致。可以说，由反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有阻止任何内外扰动影响被控量的能力，控制精度高。但是，这种系统使用的元件多，结构复杂，特别是系统的性能分析和设计也比较麻烦。尽管如此，它仍然是一种重要的、应用广泛的控制方式，自动控制理论的主要研究对象是由这种控制方式组成的系统。

(2)开环控制模式

开环控制模式是指控制装置和被控对象只有正向动作，没有反向连接的控制过程。这样形成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出不会影响系统的控制功能。开环控制系统可由定量控制模式或扰动控制模式组成。